עיסוי טנטרי הוא מקורו מהודו העתיקה ונעשה על פי פילוסופיה הטנטרית אשר אומרת שהכל קשור להכל ועל ידי מגע אהבה (זהו מגע מאוד חם (פיסית כפות ידיים מאוד חמות)) ניתן לרפא ולהרגיע כל אדם אפילו עם בעיות מאוד קשות, טיב הטיפול תלוי לא רק בטכניקה של המטפל/ת אלא גם במצב נפשו/ה וכוונתו/ה.

לכן, מטפל/ת הם בעצמם אנשי טנטרה אשר חיים אותה ברמה היום יומים, מתרגלים פרקטיקות ולומדים המון.
הטיפול בטנטרה טרפיה מתבצע על הריצפה על המזרן לאור הנרות והמוסיקה, העיסוי מתחלק לכמה חלקים:

חלקו הראשון הוא הכרות: שהוא מלווה בנשימות חלונטרופיות הדדיות והכרת המפתחים אנרגתיים (צ’אקרות) וחיבוקים עמוקים הדדיים תוך כדי סגירת מעגלים אנרגיטיים (הפוטנציאל הגברי – יאנג ופוטנציאל הנשי – אינג).

חלקו השני הוא העיסוי עצמו שבו המטופל/ת הם פסיביים לחלוטין ותפקידם להרפא את הגוף ולהתמסר לידי המטפל/ת לחלוטין (הם אלו שמקבלים את עיסוי).

המטופל/ת יכולים להיות בערום, אך לא חובה

עיסוי מאוד מעורר חושים אך אין ליראות בסוג עיסוי זה רמז למתן שרותי מין מכל צורה שהיא, אלא ההפך זה עיסוי שנועד להרגעה טוטאלית ושיחרור הלחצים תוך כדאי שיחרור הפוטנציאל התמון בגוף (שמשתחרר רק כשיש רוגע ושלוה).

ערום של המטפלים/מטפלות לשיקול דעתם בלבד (טיפ הטיול לא ניפגע באים אין ערום מצב במטפלים)

הטיפול מתבצע : מטפל -מטופלת, מטפלת -מטופל, שתי מטפלות- מטופל, שתי מטפלים – מטופלת, שתי מטופלים (זוג – גבר -אישה) – שתי מטפלות או מטפל ומטפלת.